Endel Kiisa sündis Hiiumaal Käinas ja alustas mootorrattaspordiga 1950-ndatel aastatel. 60-ndatel aastatel oli Kiisa Eesti ja N. Liidu parimaid piloote mootorrataste ringrajasõidus. Kiisa võistles ka nii suvistel kui ka talvistel motokrossidel ning omas körgeid tiitleid nimetatud aladel. Tema säravaimaks saavutuseks mootorrataste ringrajasõidus oli 1964. aastal Soomes maailma-meistrivõistluste etapil saavutatud 3. koht vene eksperimentaaltsiklil Vostok S-364.
Peale sportlaskarjääri lõppu töötas Kiisa Riiklikus Autoinspektsioonis.
Eesti Motomatkajate Klubi korraldusel Tartus toimunud rahvusvahelisele mototurismikokkutulekule FIM Ralli oli aukülalisena kutsutud ka Endel Kiisa. Möödunud, 2023. aastal pühitseti Eesti motoringrajaspordi 90. aastapäeva, kus osales ka motolegend.
Endel Kiisa oli valitud ka 20. sajandi motosportlaseks ning on ära märgitud Eesti Mootorispordimuuseumi (MOMU) kuulsuste hallis.
Endel Kiisa poeg on tegev Eesti Mootorrattaspordi Föderatsioonis. Jääme mäletama omaaegset motospordikuulsust.
